悟空長(zhǎng)大之后，與牛魔王之女琪琪結(jié)婚，兩人育有一子，名叫“悟飯”，名字取自悟空的爺爺“龍珠改”故事劇情自“賽亞人篇”展開(kāi)；隨著可愛(ài)小悟飯的到來(lái)，卻闖入一位自稱為悟空哥哥的神祕(mì)客人“拉帝茲”，挾持小悟飯，威脅悟空毀滅地球，要悟空發(fā)揮“戰(zhàn)斗民族賽亞人”的天性，與地球?yàn)閿?，且拉帝茲透露，一年之后將?huì)有兩位更強(qiáng)的賽亞人，要來(lái)毀滅地球。而悟空為了保護(hù)地球及人類，選擇了與他同歸于盡。結(jié)果，悟空進(jìn)入了地府，為了要回到人間，他前往界王處修練；悟空的同伴，比克則負(fù)責(zé)訓(xùn)練小悟飯，讓他變得更強(qiáng)大。眼看危機(jī)即將到來(lái)，分散各地的戰(zhàn)士們又將如何應(yīng)戰(zhàn)呢？[5]

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